作 者：曹海青

定 价：30元

出 版 社：机械工业出版社

出版日期：2017年

开 本：32开

页 数：170

字 数：216千字

装 帧：平装

ISBN;9787111565949

目录(部分)

●前言

●章 绪论1

●1.1 动载天线的研究现状1

●1.1.1 动载式天线产品概述1

●1.1.2 天线板2

●1.1.3 惯性导航3

●1.1.4 自动跟踪卫星技术5

●1.1.5 伺服控制策略6

●1.1.6 船舰载卫星天线7

●1.2 研究背景及意义8

●1.3 本书内容9

●第2章 漂浮式平板卫星通信天线系统10

●2.1 漂浮式卫星天线系统的设计10

●2.1.1 漂浮式基座的设计10

●2.1.2 漂浮式平板卫星天线的接收子系统11

●2.1.3 漂浮式平板卫星天线系统的性能指标13

●2.1.4 漂浮式平板卫星天线的半实物仿真平台14

●2.2 漂浮式卫星天线的静力学研究15

●2.2.1 浮性16

●2.2.2 稳性19

●部分目录

内容简介

本书以一种可用于隐蔽式海上军事侦察的、新的漂浮式卫星天线为研究对象，研究了这种天线系统的海洋力学特性;结合非线性时间序列混沌域预测理论，研究了一种以少量位置偏偏为预测源的天线位置预测，利用位置预测信息和PID控制实现天线姿态局域预测控制等。

摘要

前 言随着卫星通信技术突飞猛进的发展，移动卫星天线技术也迎来了的发展契机，尤其是在复杂环境中移动卫星天线技术得到更高的关注，众所周知使用环境的复杂性增加了移动卫星天线姿态控制的难度，而随着移动卫星天线在航空航天、海域通信、灾难救援等领域应用需求的增加，使得复杂环境下天线姿态控制成为当前的研究热点和技术难点。本书研究了一种漂浮于海上的隐蔽式移动卫星天线及其姿态控制。全书共 5章，内容包括小型漂浮式平板卫星通信天线系统设计、漂浮式天线的力学特性研究和漂浮式天线姿态控制策略研究;天线姿态控制策略包括基于局域位置预测的天线姿态控制、基于双环自抗扰控制器的天线姿态控制和基于非光滑控制技术的天线姿态控制;其中基于局域位置预测的天线姿态控制策略通过预测天线姿态的位置信息实现天线姿态的超前控制;基于双环自抗扰控制器的天线姿态控制策略利用自抗扰技术对复杂环境的扰动进行抑制，实现复杂扰动环等